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广汽集团在 2024 年中国机器东谈主网年会上推出了自主研发的第三代具身智能东谈主形机器东谈主—— GoMate。广汽集团这次发布的 GoMate 是一款全尺寸的轮足东谈主形机器东谈主,全身领有 38 个目田度。机器东谈主秉承了可变轮足转移结构,交融了四轮足、两轮足两种方式。四轮足流露现象下高度约 1.4 米,两轮足站姿高度可达 1.75 米。四轮足方式下,机器东谈主可矜重高下楼梯、爬坡、单边越障;两轮足方式下,机器东谈主行为活泼高效,空间占用更小。
除了大概精确地进行行为截至,GoMate 融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法,具备自主导航等诸多亮点。其中包括 FIGS-SLAM 算法架构,可罢了机器东谈主从平面智能到空间智能的飞跃;云表多模态大模子的诓骗,使机器东谈主大概在毫秒级内赶快反应东谈主类复杂的语音请示;基于 3D-GS 三维场景重建期间与 VR 头显的千里浸式遥操作期间,GoMate 大概自主筹画行为并进行高效的数据集会;室表里全场景 SLAM 期间则确保了机器东谈主厘米级的定位精度;在动态场景下,GoMate 也可凭借贤惠的自主避障期间,探伤感知百米内的遮挡物变化。
此外,广汽集团成功搭建了一个低资本、高性能的系统平台架构云开体育,使 GoMate 大概得志用户对高性能和低资本的双重需求,在商场上更具竞争力。